安全激光扫描仪

安全激光扫描仪易于安装。侧面安装方式可有效减少与射束轴调整和接线有关的劳动。通过以30ms/ 转的速度旋转内部反射镜，以0.36° 的间距，用TOF 法对270° 的范围进行径向方式的测量。

　　嵌入式镜头

　　暴露的镜头表面超窄 (9 mm)，所以内置防护装置可全面防止 ø17 mm 或更大部件或工具撞击镜头表面。

　　IP65/IP67 外壳防护级

　　GL-R 系列外壳符合基于 IEC 标准的 IP65/IP67 外壳防护级，

　　因此可用于冲洗环境，而不必担心损坏光栅。

　　• 已预先组装支架

　　• 轻松集成挤压成型铝材

　　• 多种安装选项

　　• 还提供防振安装架

      消除光束轴偏移顾虑 

　　易于调整的边缘到边缘的安装架，可减少定位错误并缩短设置时间

　　使用传统的角度调整支架，

　　无法垂直调整定位。另外，

　　强度不够在操作过程中也会

　　导致定位错误。

　　通过改进设计，GL-R 支架既可

　　调整角度，又能垂直调整定位。

　　而且，坚固的金属结构可牢牢承

　　载光栅，消除光束定位错误。

　　型号光轴数目总长 (mm) 检测高度 (mm) 保护高度 (mm) 检测距离 (m)

　　GL-R04L 4 160 120 205

　　0.2 到 15

　　GL-R06L 6 240 200 285

　　GL-R08L 8 320 280 365

　　GL-R10L 10 400 360 445

　　GL-R12L 12 480 440 525

　　GL-R14L 14 560 520 605

　　GL-R16L 16 640 600 685

　　GL-R18L 18 720 680 765

　　GL-R20L 20 800 760 845

　　GL-R22L 22 880 840 925

　　GL-R24L 24 960 920 1005

　　GL-R26L 26 1040 1000 1085

　　GL-R28L 28 1120 1080 1165

　　GL-R30L 30 1200 1160 1245

　　GL-R32L 32 1280 1240 1325

　　• 各型号的缆线均为 1 根。有发射器和接收器，共需 2 根。

　　• 缆线没有发射器用、接收器用的区别。

　　• 根据缆线的芯数不同，可使用的功能也有所不同。此外，发射器和接收器可使用芯数不同的缆线。

　　• 在使用光同步/ 有线同步系统时，发射器与接收器的主体连接缆线和延伸线的各个总长请都不要超出 30 m。

　　• 在单线系统上使用时，主体连接缆线、延长电缆、连接电缆等全部缆线的合计长度请不要超出 30 m。

　　通过绕过检测区域顶部来接近危险： GL-R 系列

　　危险区域

　　高度a

　　光栅检测区域顶部高度（顶部光轴中心高度） b

　　900 1000 1100 1200 1300 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600

　　进入危险区域的距离 CRO

　　2600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

　　2500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0

　　2400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0

　　2200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0

　　2000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0

　　1800 1100 1100 950 950 850 800 750 550 0 0 0 0

　　1600 1150 1150 1100 1000 900 850 750 450 0 0 0 0

　　1400 1200 1200 1100 1000 900 850 650 0 0 0 0 0

　　1200 1200 1200 1100 1000 850 800 0 0 0 0 0 0

　　1000 1200 1150 1050 950 750 700 0 0 0 0 0 0

　　800 1150 1050 950 800 500 450 0 0 0 0 0 0

　　600 1050 950 750 550 0 0 0 0 0 0 0 0

　　400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

　　200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

　　0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

　　手和手指的检测

　　S = K × T + 8（d - 14） d ≤ 40

　　K = 2000 mm/s（接近速度[ 假定手的穿过速度]）

　　T = 机器停止所需的最长时间 + 光栅响应时间

　　d = 光栅检测能力

　　注： 如果S 大于或等于500 mm，则以K 值等于1600 再次进行计算。

　　如果再次计算得出的S 值小于或等于500 mm，则将S 值设置为

　　500 mm。

　　人体的检测

　　S = K × T + C 40 < d ≤ 70

　　K = 1600 mm/s（接近速度[ 假定为人的步行速度]）

　　T = 机器停止所需的最长时间 + 光栅响应时间

　　C = 850 mm（穿过距离[ 与人手臂标准长度相符的值]）

　　公式： S = K × T + CRO

　　S： 最小距离（mm ；见右图），S ≥ 100 mm

　　K： 从基于人体接近速度（mm/s）得出的数据中提取的参数

　　如果无法防止人们越过检测区域顶部来接近危险区域，则在确

　　定光栅高度和最小距离S 时就必须要考虑该情况。您必须将根

　　据下表算出的S 值与根据“与接近方向垂直的方向： GL-R 系列”

　　算出的S 值进行比较，并取两者较大的值设为最小距离S。