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安全光栅

安全光栅

遵循标准:
简介:
安全光栅也就是光电安全保护装置(也称安全保护器、冲床保护器、红外线安全保护装置等)。在现代化工厂里,人与机器协同工作,在一些具有潜在危险的机械设备上,如冲压机械、剪切设备、金属切削设备、自动化装配线、...本安全光栅 的特点:由基恩士中国提供的 GL-R 系列; 大幅削减了用户光栅的启动和维护工作量。
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表面光学检测
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其他仪器设备

安全光栅 产品介绍

特性

    牢固性: 坚固的机身,延长使用寿命并降低停机时间

image.png

    牢固的金属外壳与双缓冲器结构,实现了耐扭曲、耐冲击与耐撞击。另外,高功率 (49'+范围)与外壳防护级(IP65/IP67),使GL-R可承受各种严酷的工作环境。

    简单 - 配线更少,硬件数量减少,作业得到简化

image.png

    内置控制器、独特的配线选项、可选的安全继电器以及快速连接电缆都在很大程度上使 GL-R 系列得到了简化。快速安装支架和可确保定位精度的工具使安装更简单。

    智能性: 各种状态,一目了然

image.png

    配备全面的状态指示灯、集多功能为一体以及内置串联连接等特点使 GL-R 系列成为您最明智的选择。


安全光栅 技术参数

型号

GL-R23F

GL-R31F

GL-R39F

GL-R47F

GL-R55F

GL-R63F

GL-R71F

最小检测物体

ø14 mm

光轴间距/镜片直径

10 mm / ø4

检测距离

0.2 到 10 m*1

有效开孔角度

最大 ±2.5° (3 m 以上)

光源

红外线 LED (870 nm)

响应时间 (OSSD) (ms)

有线同步或
光同步(频道 0)时

ON→OFF

6.9

7.8

8.6

9.5

10.4

11.2

12.1

OFF→ON

49.2*2

50.5*2

51.8*2

53.1*2

54.3*2

55.6*2

56.9*2

非同步→ON

64.4*3

67.9*3

71.3*3

74.8*3

78.3*3

81.7*3

85.2*3

光同步 (频道 A 或 B)时

ON→OFF

9.3

10.7

12.1

13.5

14.9

16.3

17.6

光同步(频道 A 或 B)时

OFF→ON

52.7*2

54.8*2

56.9*2

59*2

61.1*2

63.2*2

65.3*2

非同步→ON

74*3

79.5*3

85.1*3

90.7*3

96.3*3

101.8*3

107.4*3

检测方式

全光轴入光时打开 (固定消隐功能使用时除外)

同步方式

光同步/有线同步 (可根据配线选择)

防止相互干扰功能

光同步:通过按钮的设定最多可对 2 台设备进行干扰防止
有线同步:自动对最多 2 台设备进行干扰防止

控制输出 (OSSD 输出)

输出型

晶体管输出 ×2 (PNP/NPN 可根据缆线进行切换)

最大负载电流

500 mA 以下*4

残留电压(打开时)

最大 2.5V (缆线 5 m 时)

关闭时的电压

最大 2.0V (缆线 5 m 时)

泄漏电流

最大 200 µA

最大负载容量

2.2 µF

负载连线电阻

最大 2.5 Ω

辅助输出
(非安全系输出)

AUX

晶体管输出(PNP/NPN 可根据缆线进行切换)
50mA 以下,残留电压 2.5V 以下(缆线 5 m 时)

错误输出

回程不保护灯输出

可连接白炽灯(24 VDC、1 到 5.5 W)
LED 灯(负载电流 10 到 230 mA)

外部输入

使用 PNP 输出缆线时

EDM 输入
待机输入
复位输入
回程不保护输入1、2
超控输入

打开电压:10 到 30V
关闭电压:开路或 0 到 3V
短路电流: 约 2.5 mA(仅 EDM 输入约 10 mA)

使用 NPN 输出缆线时

EDM 输入
待机输入
复位输入
回程不保护输入1、2
超控输入

打开电压:0 到 3V
关闭电压:开路或 10V 以上
电源电压以下
短路电流:约 2.5 mA(仅 EDM 输入约 10 mA)

额定值

电源电压

24VDC±20% 涟波 (P-P)10% 以下 class2

电源

消耗电流
(最大时)(mA)

发射器

50*5

54*5

57*5

60*5

62*5

64*5

66*5

接收器

70*5

71*5

72*5

74*5

75*5

77*5

78*5

保护电路

电源逆接保护、各输出短路保护、各输出浪涌保护

符合规格

EMC

EMS

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、ICES-003 ClassA

安全

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1(Type4 ESPE)
IEC61496-2、EN61496-2、UL61496-2(Type4 AOPD)
IEC61508、EN61508(SIL3)、IEC62061、EN62061(SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015(Category4,PLe)
UL508
UL1998

环境抗耐性

外壳防护级

IP65/IP67 (IEC60529)

过电压类别

II

环境光照

白炽灯:3,000 lux 以下、阳光:20,000 lux 以下

使用环境温度

-10 至 +55 °C (无冻结)

存放环境温度

-25 至 +60 °C (无冻结)

使用环境湿度

15 至 85 % RH (无凝结)

存放环境湿度

15 至 95 % RH

抗震性

10 至 55 Hz、双振幅 0.7 mm、X,Y,Z 方向各 20 次扫频

耐冲击性

100 m/s2 (约 10 G)、16 ms 脉冲、X,Y,Z 方向各 1,000 次

材质

主体外壳

上盖/下盖

尼龙 (GF30%)

前外壳

聚碳酸酯、SUS304

重量

发射器

320 g

430 g

550 g

660 g

780 g

890 g

1000 g

接收器

330 g

440 g

670 g

900 g

1010 g

*1 将可选件正面防护外壳安装到发射器、接收器的单侧时,检测距离将缩短 0.5 m。安装到两侧时,缩短 1 m。
*2 遮光时间为 80 ms 以下时,为了使 OSSD 确实连续 80 ms 以上关闭,响应时间
(OFF→ON)会迟些,最少要 80 ms。
*3 “非同步→ ON” 是指在光同步使用时,从发射器和接收器未取得同步的状态(上下端
光轴均为遮光状态)到打开所需要的时间。发射器和接收器建立同步后,为了判定入
光和遮光,响应时间会变长。
*4 环境温度为 50 到 55℃ 时为 350 mA。
*5 如果EDM 输入之外的其他各个输入都为开启状态,则每一个输入的消耗电流将增加2.5 mA。


型号

GL-R79F

GL-R87F

GL-R95F

GL-R103F

GL-R111F

GL-R119F

GL-R127F

最小检测物体

ø14 mm

光轴间距/镜片直径

10 mm / ø4

检测距离

0.2 到 10 m*1

有效开孔角度

最大 ±2.5° (3 m 以上)

光源

红外线 LED (870 nm)

响应时间 (OSSD) (ms)

有线同步或
光同步(频道 0)时

ON→OFF

13

13.8

14.7

15.5

16.4

17.3

18.1

OFF→ON

58.2*2

59.5*2

60.8*2

62.1*2

63.4*2

64.7*2

66*2

非同步→ON

88.6*3

92.1*3

95.5*3

99*3

102.4*3

105.9*3

109.4*3

光同步 (频道 A 或 B)时

ON→OFF

19

20.4

21.8

23.2

24.6

26

27.4

光同步(频道 A 或 B)时

OFF→ON

67.4*2

69.4*2

71.5*2

73.6*2

75.7*2

77.8*2

79.9*2

非同步→ON

113*3

118.5*3

124.1*3

129.7*3

135.2*3

140.8*3

146.4*3

检测方式

全光轴入光时打开 (固定消隐功能使用时除外)

同步方式

光同步/有线同步 (可根据配线选择)

防止相互干扰功能

光同步:通过按钮的设定最多可对 2 台设备进行干扰防止
有线同步:自动对最多 2 台设备进行干扰防止

控制输出 (OSSD 输出)

输出型

晶体管输出 ×2 (PNP/NPN 可根据缆线进行切换)

最大负载电流

500 mA 以下*4

残留电压(打开时)

最大 2.5V (缆线 5 m 时)

关闭时的电压

最大 2.0V (缆线 5 m 时)

泄漏电流

最大 200 µA

最大负载容量

2.2 µF

负载连线电阻

最大 2.5 Ω

辅助输出
(非安全系输出)

AUX

晶体管输出(PNP/NPN 可根据缆线进行切换)
50mA 以下,残留电压 2.5V 以下(缆线 5 m 时)

错误输出

回程不保护灯输出

可连接白炽灯(24 VDC、1 到 5.5 W)
LED 灯(负载电流 10 到 230 mA)

外部输入

使用 PNP 输出缆线时

EDM 输入
待机输入
复位输入
回程不保护输入1、2
超控输入

打开电压:10 到 30V
关闭电压:开路或 0 到 3V
短路电流: 约 2.5 mA(仅 EDM 输入约 10 mA)

使用 NPN 输出缆线时

EDM 输入
待机输入
复位输入
回程不保护输入1、2
超控输入

打开电压:0 到 3V
关闭电压:开路或 10V 以上
电源电压以下
短路电流:约 2.5 mA(仅 EDM 输入约 10 mA)

额定值

电源电压

24VDC±20% 涟波 (P-P)10% 以下 class2

电源

消耗电流
(最大时)(mA)

发射器

67*5

69*5

71*5

72*5

74*5

76*5

78*5

接收器

80*5

81*5

83*5

84*5

85*5

87*5

89*5

保护电路

电源逆接保护、各输出短路保护、各输出浪涌保护

符合规格

EMC

EMS

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、ICES-003 ClassA

安全

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1(Type4 ESPE)
IEC61496-2、EN61496-2、UL61496-2(Type4 AOPD)
IEC61508、EN61508(SIL3)、IEC62061、EN62061(SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015(Category4,PLe)
UL508
UL1998

环境抗耐性

外壳防护级

IP65/IP67 (IEC60529)

过电压类别

II

环境光照

白炽灯:3,000 lux 以下、阳光:20,000 lux 以下

使用环境温度

-10 至 +55 °C (无冻结)

存放环境温度

-25 至 +60 °C (无冻结)

使用环境湿度

15 至 85 % RH (无凝结)

存放环境湿度

15 至 95 % RH

抗震性

10 至 55 Hz、双振幅 0.7 mm、X,Y,Z 方向各 20 次扫频

耐冲击性

100 m/s2 (约 10 G)、16 ms 脉冲、X,Y,Z 方向各 1,000 次

材质

主体外壳

上盖/下盖

尼龙 (GF30%)

前外壳

聚碳酸酯、SUS304

重量

发射器

1200 g

1300 g

1400 g

1500 g

1600 g

1700 g

1800 g

接收器

1900 g

*1 将可选件正面防护外壳安装到发射器、接收器的单侧时,检测距离将缩短 0.5 m。安装到两侧时,缩短 1 m。
*2 遮光时间为 80 ms 以下时,为了使 OSSD 确实连续 80 ms 以上关闭,响应时间
(OFF→ON)会迟些,最少要 80 ms。
*3 “非同步→ ON” 是指在光同步使用时,从发射器和接收器未取得同步的状态(上下端
光轴均为遮光状态)到打开所需要的时间。发射器和接收器建立同步后,为了判定入
光和遮光,响应时间会变长。
*4 环境温度为 50 到 55℃ 时为 350 mA。
*5 如果EDM 输入之外的其他各个输入都为开启状态,则每一个输入的消耗电流将增加2.5 mA。


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